Postelje z nastavljivimi stranskimi tirnicami so se prvič pojavile v Veliki Britaniji med letoma 1815 in 1825.
Leta 1874 je podjetje za vzmetnice Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, registriralo patent za vrsto ogrodja vzmetnice z zgibno glavo, ki se lahko dvigne, predhodnik sodobne postelje v dnevni bolnišnici.
Sodobno 3-segmentno nastavljivo bolniško posteljo je izumil Willis Dew Gatch, predsednik oddelka za kirurgijo na Medicinski fakulteti Univerze v Indiani, v začetku 20. stoletja.To vrsto postelje včasih imenujemo postelja Gatch.
Sodobna bolniška postelja s pritiskom na gumb je bila izumljena leta 1945 in je prvotno vključevala vgrajeno stranišče v upanju, da bo odstranila posteljno posodo.